Intelligence artificielle. Rendez-vous IA Québec
Conférencier

Pierre Merrieaux

Manager, Perception and Autonomous Vehicle
LeddarTech

Pierre obtained his engineering degree from the École Nationale Supérieure des Sciences Appliquées in France in 2004. He worked for three years in the electronics and embedded software industry before joining the ESIGELEC research lab as a robotic expert. In 2016, he received his PhD degree from the University of Rouen for works related to LiDAR localization for robotics. Currently perception team leader at LeddarTech in Quebec City, he focuses his research interests in LiDAR-based detection, localization, and mapping dedicated to autonomous vehicles.


Des capteurs aux jeux de données d'apprentissage pour véhicules autonomes

Les jeux de données sont essentiels pour entraîner et évaluer les algorithmes de perception dans le domaine des véhicules autonomes. Nous aborderons les capteurs employés, la précision requise pour les annotations 3D, ainsi que les méthodes mises en place chez LeddarTech pour l’atteindre.Nous finirons par présenter le « dataset » public PixSet.